系统背景

在森林防火、边防、海防、港口、油田等广域视频监控领域中，远距离、超远距离视频监控产品的应用越来越广泛，不仅能实现15Km的监视距离，集成了可见光和热成像观测摄像机，具备透雾功能，在夜间也能借助辅助光源或热成像进行目标探测，图像信息既具有空间分辨能力，又具有时间分辨能力;既有探测对象的信息，又包括景物空间环境的信息;既含有观察目标静态的信息，又有观察目标动态的信息。软件系统也比较直观，有助于判断。但很多产品在实际使用过程中也发现一些问题。如：受光学能见度的影响，在恶劣天气观测范围有限;无法探测运动目标的准确方位、地理信息、速度等信息。

相比光学探测的方式雷达能够进行大范围的搜索，不受光学能见度的影响，获取的运动目标信息准确度高，以普通民用的渔船雷达为例，其可以对周围6海里内，超过500个目标进行识别，标定目标的位置信息(经纬度)、航行信息(航向速度)、雷达信息(回波面积)等数据，但雷达所获取的目标信息较为抽象，如果能将这两个系统进行集成将有助于广域视频监控领域的发展。本文将重点介绍雷达安防系统，为广域视频监控应用领域注入新的血液。

雷达安防解决方案是雷达和摄像头联动的综合安防解决方案。相比只用摄像头的方式，雷达无论是在白天、夜晚、雾霾、沙尘、雨雪等天气条件下，都能正常的保持工作而不受影响。这种利用雷达和摄像头联动的解决方案在世界上正在广泛的推广和应用。

 

方案简介

雷达安防解决方案是雷达和光电系统联动的综合安防解决方案，将雷达与CCTV视频监控、红外监控等多种手段融合起来，实现了雷达自动发现和识别可疑入侵目标，自动调动摄像头追踪和监视可疑目标的功能，从而大大提高了监视人员的工作效率。相比只用摄像头的方式，雷达系统无论是在白天、夜晚、雾霾、沙尘、雨雪等天气条件下，都能正常的保持工作而不受影响。该系统充分利用雷达探测范围广、感知区域大、目标种类全的优点，利用远程光电设备对重点目标进行全天候成像甄别，再结合雷达处理软件，AIS（或ADS-B）及卫星定位，联合完成对目标的检测、定位、跟踪和识别。在我们提供的雷达摄像头联动解决方案中，雷达可以是一次雷达、AIS、ADS-B或融合后的雷达追踪数据。联动的摄像头需要符合 Pelco-D 协议或者 Chess 协议。

方案组成

周界安防方案由雷达和雷达处理软件以及光电系统三部分组成。该系统的运行原理是，雷达对探测区域内能进行搜索获取周围的目标信息，雷达信息处理系统处理时间序列的雷达图像，对图像中的目标回波进行自动识别、跟踪和运动参数解算。

ASD雷达系统可以识别车辆、人、甚至是小动物，能耗很低，可以利用电池供电或太阳能供电，不需要另外铺设供电线路。高标准的防水防尘设计，可以保证在恶劣天气、沙尘气下正常工作而不需要经常的清洁。

ASD雷达处理软件可以用户自定义划分出不警告、预警、紧急警告的区域，可以发现正常运动的目标和违规运动的目标，违规停靠的车辆或人物等。当雷达发现可疑目标后，软件可自动调动周围的摄像头跟踪和拍摄可疑目标的图像，可以实现CCTV视频监控系统与雷达监控的融合。在发现可疑目标时，用户可以完全不用操作，就能发出图像和声音的警报，同时实现摄像头自动追踪目标。

前端采集部分：由于系统所采用的远距离光电转台集成了热成像、辅助光源，因此即使在夜间也能获取到相应的目标图像。本机场方案采用的是PT系列。

雷达锁定的跟踪目标，系统自动将对应目标的位置坐标输入到PT远距离光电转台内，该坐标直接对应远距离光电转台的预置点。目标的运动跟踪采用视频分析的方式，由平台软件驱动远距离光电转台进行连续跟踪拍摄，并在软件地图上显示该目标的运动轨迹。同时该运动目标实时图像也将在软件界面中相应显示。
 

系统优势

雷达目标追踪

相比只有摄像头的监控方式，雷达周界安防覆盖范围更广，并且不受沙尘、雾霾、下雨、光线强弱等恶劣环境的影响。监控人员可以提前通知各个部门做好安防准备。误报率非常低，每24小时可能只有1次。
 

雷达目标追踪模块可以是独立的SPx Server完成，也可以集成到定制开发或框架开发服务中。在雷达覆盖范围内，可以完成自动目标追踪。目标录取器是高度可配置的软件模块，它可以根据雷达类型、追踪目标大小、应用场景不同而配置，追踪报告可以发送到网络中，用以控制摄像头跟随追踪拍摄目标。

雷达主界面中提供了整体监视区域的态势感知图，可以通过该图清楚的观察到区域内目标活动情况。高亮区域可以在观察全局的同时，在下方的小窗口观察细节。摄像头主界面显示一部摄像头拍摄的画面。下面的小窗口可以选择在多个窗口间切换。雷达追踪功能和追踪数据融合功能也包括在系统 当中，融合的数据包括了一次雷达追踪，AIS和ADS-B 信息。除了对违规运动的目标报警外，如果某些ADS-B 或AIS 信息不符合规定（不是友好的目标），那么软件也会触发报警。